读Linux那些事儿之我是U盘笔记（七）

32、CDB：command descriptor block（ 命令描述符块）

而我们为CDB准备了一个字符数组,结构体struct scsi_cmnd 中的unsigned char cmnd[16],length最大为12个字节

33、CBW和CSW,即

Bulk only传输方式：由host给设备发送一个CBW,然后device接收到了CBW,她会进行解释,然后按照CBW里定义的那样去执行她该做的事情,然后她会给host返回一个

所谓的Bulk Only传输,总共就是三个阶段,命令传输阶段,数据传输阶段,状态传输阶段；

34、urb VS sg

Sg都是最基本的传输单元,sg用于scatter gather模式,usb core提供了三个函数供他使用：usb_sg_init,usb_sg_wait,usb_sg_cancel

.我们要提交一个sg请求,需要做的是,先用usb_sg_init来初始化请求,然后

35、sense_buffer（跟着感觉走）（驱动出错了,要向设备请求出错信息）

sense_buffer[2]的低四位被称为Sense Key,而

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