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linux内核对S3C2410睡眠模式的支持

作者 佚名技术 来源 Linux系统 浏览 发布时间 2012-04-08

作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院高级讲师,ARM ATC授权培训讲师.

一、S3C2410支持4种供电模式

(1)NORMAL MODE

耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电

(2)SLOW MODE

在此模式下可以没有内部PLL,耗电情况依赖于外部时钟的频率

(3)IDLE MODE

FCLK被关断,主要CPU core节电.可以任何通过外部中断唤醒

(4)Power_OFF MODE

除了处理器唤醒逻辑单元外,处理器不损耗任何电量.可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统

二、S3C2410各种节电模式的进入

(1)慢速模式(SLOW)

CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入

(2)空闲模式(IDLE)

CLKCON[2]被置1则进入

(3)掉电模式(Power_OFF)

CLKCON[3]置1进入

三、S3C2410进入掉电模式前的准备工作

1、为掉电模式设置合理的GPIO

2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断

3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源

4、挂起USB.MISCCR[13:12]=11b

5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在GSTATUS3,4 中

6、配置MISCCR[1:0]让数据总线上拉

7、关闭LCD

8、为了填充TLB读取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器.

第8点理解起来可能稍微困难一点,需要说明一下:

在进入掉电模式前还需要让SDRAM挂起,在SDRAM挂起后还需要操作REFRESH、CLKCON、MISCCR特殊功能寄存器,而这些寄存器的地址可能是虚拟地址,这就要求TLB中要有相应的入口.如果没有的话就要到sdram中取相应的页表,而此时sdram已经挂起了,为了防止这种情况的产生,可以在挂起sdram前读取要访问的地址,这样TLB中就会保留有相应的页表项,访问REFRESH、CLKCON、MISCCR时就不会需要sdram的支持了.

9、设置REFRESH[22]=1b让sdram进入自刷新模式

10、等待sdram自刷新有效

11、设置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信号 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保护

12、设置CLKCON进入Power_OFF模式

四、S3C2410掉电模式唤醒过程

1、通过唤醒源唤醒系统,产生内部复位信号

2、系统复位后,测试GSTATUS2[2] 确实系统是否是从Power_OFF模式唤醒的

3、设置MISCCR[19:17]=000b释放SDRAM信号保护

4、配置SDRAM控制器

5、等待直到SDRAM自刷新释放

6、读取GSTATUS3、4的值,可以利用它们回复到睡眠前的程序位置

注意:利用外部中断EINT[15:0]唤醒系统,需要保持nBATT_FLT为高电平

五、配置2.6.26.5内核支持S3C2410电源管理

六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持

(1)内核接口驱动文件

Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数.早期的版本的接口文件为:arch/arm/kernel/apm.c

(2)与进入sleep前的准备相关的内核文件

kernel/power/console.c

该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数

drivers/base/power/suspend.c

该文件使所有设备驱动suspend的函数

(3)进入sleep前的设置相关的文件

arch/arm/mach-s3c2410/pm.c

(4)进休眠前的汇编段程序文件

arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s

(5)睡眠唤醒部分在Uboot中

cpu/arm920t/start.s

(6)内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件

arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s

七、实现方法

具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取.下面如何实现系统的睡眠及唤醒

(1)内核修改过程

根据硬件的实际情况,设置睡眠唤醒中断源.我的系统是让中断0-3作为唤醒源.让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒.内核版本是2.6.26.5.系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源.

s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码.为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源,

需要修改:

arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中

unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;

为:

unsigne

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