Robocode高手的秘诀 - 躲避子弹 - 编程入门网

Robocode高手的秘诀 - 躲避子弹

在我向您展示这一技巧之前，您必须了解 Robocode 的一些基础知识。首先 ，它攻击和防守使用的是一个能量仓。这就带来了有趣的博弈决定：您必须决定 何时使用能量向对手开炮，何时保存能量以应付可能的损失。

其次，机器人对于周围环境的了解非常有限。它可以知道其它机器人的距离 、方位、方向、速度和能量等级。但是，它看不到子弹，不过也许根据这些线索 ，您可以猜想如何发现其它机器人正向它开炮。

DodgeBot 静止不动，不断的跟踪对手的前一能量等级。当它的能量下降一定 的量时，DodgeBot 就认为它开炮了，并移向左边或右边。令人吃惊的是，这将 会迷惑大多数机器人的瞄准方法。它们要么直接向目标开炮，要么试着根据您的 速度和方向来推算位置。如果您的机器人不移动，两种算法都会正好冲着这个机 器人开炮。而您的机器人猜到了这一点，向旁边跃出一小步，但子弹仍是沿原来 的方向。图 1 展示了实际的 DodgeBot。

图 1. DodgeBot 对 Tracker（上当了！）

清单 1展示了 DodgeBot 的代码。每当雷达觉察到敌人时执行主代码部分。 DodgeBot 保持自己的直角状态，另外还有 30 度倾向对手。以 90 度角静止使 机器人避开子弹的能力达到最大。附加的 30 度倾斜使机器人具有一定的攻击力 ，并逐渐接近目标。接着是代码的关键部分：如果机器人觉察到能量下降介于 0.1 和 3.0 之间（火力范围），那么机器人就立即切换方向，向左或向右移动 。很简单。它会切换炮和雷达扫描的方向，假定如果它在最后一次扫描中看到了 一个机器人，那么当它再次扫过同一区域时还会再发现它。这时机器人就会开炮 。因为我把炮和雷达联系在一起，而扫描器是在它面朝对手的那一刻被调用的， 所以炮会正对着对手开炮。最后，我会为下一回合记下对手的能量。

清单 1. DodgeBot 的代码

import　robocode.*; public　class　DodgeBot　extends　AdvancedRobot 　 double　previousEnergy　=　100; 　 int　movementDirection　=　1; 　 int　gunDirection　=　1; 　 public　void　run()　{ 　　 setTurnGunRight(99999); 　 } 　 public　void　onScannedRobot( 　　 ScannedRobotEvent　e)　{ 　　　 //　Stay　at　right　angles　to　the　opponent 　　　 setTurnRight(e.getBearing()+90-　 　　　　　 30*movementDirection); 　　　 //　If　the　bot　has　small　energy　drop, 　　 //　assume　it　fired 　　 double　changeInEnergy　= 　　　 previousEnergy-e.getEnergy(); 　　 if　(changeInEnergy>0　&& 　　　　 changeInEnergy<=3)　{ 　　　　　 //　Dodge! 　　　　　 movementDirection　= 　　　　　 -movementDirection; 　　　　　 setAhead((e.getDistance()/4+25)movementDirection); 　　　 } 　　 //　When　a　bot　is　spotted, 　　 //　sweep　the　gun　and　radar　 　　 gunDirection　=　-gunDirection; 　　 setTurnGunRight(99999*gunDirection); 　　 //　Fire　directly　at　target 　　 f　i　r　e　(　2　)　; 　　 //　Track　the　energy　level 　　 previousEnergy　=　e.getEnergy(); 　 } }

我在叫做 Wolverine 的机器人上使用了这一技巧，它另外使用了一些感应器 信息以使感觉更准确。当对手击中我的机器人时，对手得重新充能量。当我的机 器人击中对手时，能量等级就会下降。机器人可能同时感受到这两件事情，所以 Wolverine 利用这一信息来抵消对等的能量波动。

这个技巧还存在问题。子弹一发射，机器人就移动，所以它最终可能会移回 炮弹轨迹之内。最好是在估计子弹要到达时再移动。

更严重的问题是，即使您能够迷惑平常的瞄准，但实际上向旁边一步一步的 移动很容易预测。使用这一技巧的最佳方式可能是让信息指导您的移动，而不是 让它控制。

您也许会想，这个技巧这么简单，您自己原本也是想得到的。不错。这个游 戏就是这样玩的，这也正是它为什么如此吸引人的缘故。Robocode 就象棋类游 戏，每新走一步都会是一个新的想法。

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