《深入浅出Linux设备驱动》第一章设备驱动概述(3)

作者佚名技术来源 Linux系统浏览发布时间 2012-05-16

52 }
53 /*根据写入的值点亮和熄灭LED*/
54 if (dev->value == 1)
55 light_on();
56 else
57 light_off();
58
59 return 1;
60 }
61
62 /* ioctl函数 */
63 int light_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd,
64 unsigned long arg)
65 {
66 struct light_dev *dev = filp->private_data;
67
68 switch (cmd)
69 {
70 case LIGHT_ON:
71 dev->value = 1;
72 light_on();
73 break;
74 case LIGHT_OFF:
75 dev->value = 0;
76 light_off();
77 break;
78 default:
79 /* 不能支持的命令 */
80 return - ENOTTY;
81 }
82
83 return 0;
84 }
85
86 struct file_operations light_fops =
87 {
88 .owner = THIS_MODULE,
89 .read = light_read,
90 .write = light_write,
91 .ioctl = light_ioctl,
92 .open = light_open,
93 .release = light_release,
94 };
95
96 /*设置字符设备cdev结构体*/
97 static void light_setup_cdev(struct light_dev *dev, int index)
98 {
99 int err, devno = MKDEV(light_major, index);
100
101 cdev_init(&dev->cdev, &light_fops);
102 dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
103 dev->cdev.ops = &light_fops;
104 err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
105 if (err)
106 printk(KERN_NOTICE "Error %d adding LED%d", err, index);
107 }
108
109 /*模块加载函数*/
110 int light_init(void)
111 {
112 int result;
113 dev_t dev = MKDEV(light_major, 0);
114
115 /* 申请字符设备号*/
116 if (light_major)
117 result = register_chrdev_region(dev, 1, "LED");
118 else
119 {
120 result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "LED");
121 light_major = MAJOR(dev);
122 }
123 if (result < 0)
124 return result;
125
126 /* 分配设备结构体的内存 */
127 light_devp = kmalloc(sizeof(struct light_dev), GFP_KERNEL);
128 if (!light_devp) /*分配失败*/
129 {
130 result = - ENOMEM;
131 goto fail_malloc;
132 }
133 memset(light_devp, 0, sizeof(struct light_dev));
134 light_setup_cdev(light_devp, 0);
135 light_init();
136 return 0;
137
138 fail_malloc: unregister_chrdev_region(dev, light_devp);
139 return result;
140 }
141
142 /*模块卸载函数*/
143 void light_cleanup(void)
144 {
145 cdev_del(&light_devp->cdev); /*删除字符设备结构体*/
146 kfree(light_devp); /*释放在light_init中分配的内存*/
147 unregister_chrdev_region(MKDEV(light_major, 0), 1); /*删除字符设备*/
148 }
149
150 module_init(light_init);
151 module_exit(light_cleanup);
上述代码的行数与代码清单1-3已经不能比拟,除了代码清单1-3中的硬件操作函数仍然需要外,代码清单1-4中还包含了大量对我们暂时陌生的元素,如结构体file_operations、cdev,Linux内核模块声明用的MODULE_AUTHOR、 MODULE_LICENSE、module_init、module_exit,以及用于字符设备注册、分配和注销用的函数register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region()、unregister_chrdev_region()等.我们也不能理解为什么驱动中要包含light_init ()、light_cleanup ()、light_read()、light_write()等这样的函数.
此时,我们只需要有一个感性认识,那就是,上述暂时陌生的元素都是Linux内核给字符设备定义的为实现驱动与内核接口而定义的.Linux对各类设备的驱动都定义了类似的

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