Robocode基本原理之坐标锁定 - 编程入门网

注意这两个机器人我们都使用了AdvancedRobot的类，这可是高级机器人的说 明了。有关高级机器人大家可以查找Robocode API的说明，也可看看Sing Li的 "Rock ''em, sock ''em Robocode: Round 2".

Robocode基本原理之坐标锁定(3)

距离探测

要得到目标坐标我们首先得知道我们和目标之间的距离。这里的距离探测很 简单，只要运用GenyTrack机器人ScannedRobotEvent事件中的 getDistance()方 法我们就可得到Geny机器人和你之间的距离差了。只是要注意一点，由于机器人 存在着宽和高,可分别用Robocode API 中的getWidth()和getHeigth()方法得到 。而两个机器人的距离是以双方的中心点为终点。如图所示，L才是它们的距离 ，A的距离是错误的。

图2

坐标探测

知道了对方的距离，知道了整个坐标系统。我们就来锁定我们的目标Geny.我 们先来看看图3所示：

图3

Robocode基本原理之坐标锁定(4)

列表1：

列表1就是我们用”动静机器人”测试法得出的数据。你将会惊喜若狂，不错 ，我们成功的探测到了我们可怜的Geny的坐标。惊喜过后你就会不明白了:我们 是怎样实现这一切的？为什么代码中使用到了非Robocode中的类库Math，还似乎 用到了正余弦求解，还有弧度？不错，这就是Robocode:处处都让我们惊奇，处 处都让我们学习新的知识。如果你对中学时代的数学三角几何解法已经陌生，没 关系，你将在我们本文最后的 三角函数基础中将学习到这些。它将勾起你中学 时代的记忆。

现在让我们来分析分析我们GenyTrack到底做了些什么：

在 GenyTrack的ScanndeRobotEvent事件中我们首先得到Geny的绝对角度 bearing，也即相对屏幕的角度。并从 ScannedRobotEvent扫描事件中得到的大 量信息分析中提炼出Geny和GenyTrack的距离为distance。有了Geny的角度, 有 了Geny的距离我们再根据三角学基础（详见文 三角函数基础）就可求出Geny的 精确坐标了。

又由于Java类库中的正弦函数sin余弦函数cos是以弧度制（详见文 三角函数 基础）为角度的参数。所以我们利用了Math.toRadians方法把Geny的绝对角度转 化为弧度。见列表2

列表2：

double　bearing　=　(getHeading()　+　e.getBearing ())　%　360; 　　　　 double　distance　=　e.getDistance(); 　　　　 bearing　=　Math.toRadians(bearing); 　　　　 double　genyX　=　getX()　+　Math.sin(bearing)　*　 distance; 　　　　 double　genyY　=　getY()　+　Math.cos(bearing)　*　 distance; 　　　　 out.println("genyX:"+　Math.round(genyX)); 　　　　 out.println("genyY:"+　Math.round(genyY));

注意三角函数的基础中：对边长=sina *斜边长，侧边长=cosa＊斜边长，但 要记住Robocode中三角坐标系统中的sin和cos和我们数学中的三角坐标系统有一 定差别，也即上面的 sina和cosa要对换，对边长=cosa*斜边长。图4画出了Geny 和GenyTrack之间角度和距离的关系以及Robocode所采用的三角坐标系统。

图4

黑线条为GenyTrack的X，Y坐标,蓝线条以Geny的距离distance和绝对角度 bear求得的X,Y坐标,两者相加得到的就是Geny的X和Y坐标。

至于Math类库的使用，我们就不详细说明了。读者也可从下面的IBM Java专 区链接中找到很多有关的知识，也可参考一些Java类库书籍说明。当你设计高级 Robocode机器人时你会发现，Math类库是你

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