Robocode基本原理之坐标锁定 - 编程入门网
| _bearing = Math.toRadians(heading % 360); //角度转为弧度
double genyX = getX() + Math.sin(ager_bearing) * distance;
double genyY = getY() + Math.cos(ager_bearing) * distance;
out.println("genyX:"+ Math.round(genyX));
out.println("genyY:"+ Math.round(genyY));
if( heading >= 360 )
heading = heading - 360;
if( heading < 0 )
heading = heading +360;
double bearing = getRadarHeading() - heading;
double radar_degree;
boolean radar_direction;
if( 0 <= bearing && bearing <= 180 )
{
radar_direction = LEFT;
}
else if( bearing <= -180 )
{
radar_direction = LEFT;
bearing = ( 360 + bearing );
}
else if( bearing < 0 )
{
radar_direction = RIGHT;
bearing =( -bearing );
}
else
{
radar_direction = RIGHT;
bearing = (360 - bearing);
}
radar_degree = bearing * 1.3 ; //加大每一时间周期 (tick)的扫描范围
if( radar_direction == RIGHT )
{
setTurnRadarRight( radar_degree );
execute();
}
else
{
setTurnRadarLeft( radar_degree );
execute();
}
我们在代码中首先求得GenyMove的绝对角度，然后用扫描时雷达的绝对角度 减去目标GenyMove的角度求得两者的角度差也即我们雷达要旋转的角度。最后利 用一个小技巧radar_degree = bearing * 1.3 使雷达在目标的范围左右摆动以 扩大雷达扫描区域.这样不管目标往哪边移动都在自己的雷达扫描区内。 在此没有进行很详细的讲解了，我想凭你学到的方向及坐标知识很快能明白 个中原理并设计出自己的高级扫描机器人来。聪明的你可能会高兴的想，哈，我 的炮管用相同的办法锁定目标，这样敌人不就没办法跑了，被我追着打。答案是 错误的，雷达的扫描是条长线能直接定位到目标上，它到目标的时间差几乎为零 ，并且雷达的扫描范围比炮管大且精确。而炮管每时间周期只有20度，它定位目 标是依靠着子弹,只有子弹打中了目标，才能说炮管的计算坐标是精确的。但是 由于子弹到达目标位置时需要一定的时间差，子弹本身又有速度值（20-3*power ），所以要想炮管锁定目标并让子弹击中目标，我们还得经过精确的计算,并要 预测目标可能的行动：是直线前进，还是做圆周运动，还是随机运动等等。这些 都是我们要充分考虑的因素。是不是很有挑战性!这一切都在Robocode的世界中 等待着您的创造！ Robocode基本原理之坐标锁定(7)时间:2010-11-29 IBM 天翼.李Skyala.Li三角函数基础 下面我们只是很简单的介绍了一下与Robocode相关的三角函数知识，要想了 解详细的，大家可从家中高中代数与几何书中得到这一切。 1．角的概念 在平面内，角可以看作一条射线绕着它的端点旋转而成的图形。如图，一条 射线由原来的位置OA，绕着它的端点O按逆时方向旋转到另一位置OB，就形成角 a.旋转开始时的射线OA叫做角a的始边，旋转终止时的射线OB叫做角a的终边，射 线的端点O叫做角a的顶点。习惯上，我们把按逆时针方向旋转而成的角叫做正角 ；按顺时 |
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