Robocode基本原理之坐标锁定 - 编程入门网

Sin public　static　double　sin(double　a) Returns　the　trigonometric　sine　of　an　angle. Parameters: a　-　an　angle,　in　radians. Returns: the　sine　of　the　argument

Sin函数返回三角的正弦函数，参数a是一个以double类型以弧度表示的角度 值，返回类型为double.

cos public　static　double　cos(double　a) Returns　the　trigonometric　cosine　of　an　angle. Parameters: a　-　an　angle,　in　radians. Returns: the　cosine　of　the　argument

Robocode基本原理之坐标锁定(5)

Cos函数返回三角的余弦函数，参数a是一个以double类型的弧度表示的角值, 返回类型为double.

有人会问为什么不使用ScanndeRobot事件中的getRadarHeadingRadians()方 法直接得到弧度。哦，你来看看 Robocode中华联盟iiley的一段说明：

public　void　onScannedRobot(ScannedRobotEvent　event)　{ 　 enemyX=Math.sin(Util.standardMathDirRadians (getRadarHeadingRadians()))*event.getDistance(); 　 enemyY=Math.cos(Util.standardMathDirRadians (getRadarHeadingRadians()))*event.getDistance(); }

看起来好像正确的，但是你实践一下会发现他很不准确，为什么呢？原因在 于getRadarHeadingRadians()函数，当你调用此函数的时候实际上雷达已经不在 刚刚扫描到敌人的那个角度了，他已经转过了十几度甚至更多。雷达默认转动速 度是45度/robocode单位时间，实际上一般来说你用getRadarHeadingRadians() 得到的值总是45度的整数倍。（一些情况除外，比如说你用了turnRadarLeft (11)类似的语句以后）。

Robocode 也遵循数学应用中的基本法则用两种方法来表示方向的角度：角度 制和弧度制，本文的代码及以前文章中的代码我们一直用的是角度制。另外一种 方法就是利用 ScannedRobotEvent.getBearingRadians() +robot.getHeadingRadians()得到敌人以弧度表示的方向，这个方法在本文章中 没有说明了，有兴趣的朋友可以自己试试用Java.util 类库来实现. 也可参考文 档 "精确计算敌人的坐标"。大家也可比较两种方法各自特点，这将是个很有意 思的过程。

移动锁定

当然，即使是最简单的机器人也不会坐在那一动不动等着你来消灭。它会躲 避你的进攻以及扫描，当你向它原来坐标处开火，说不定它已经跑得老远了，当 然这一切都不是我们所希望看到的。我们的目的是要消灭它:不管他是移动或静 止的。下面我们就结合方向系统与坐标系统，来锁定我们移动的目标。创造一个 我们自己的高级扫描机器人。建议你在此处下载源代码( resource)并看看演示 效果再回到我们的文章中来。显示如图5：

图5

Robocode基本原理之坐标锁定(6)

对比一下上面的数据，不管目标GenyMove在哪GenyRadar都能得到它精确的坐 标。是不是有一种成就感！是的，敌人已经完全在我们的掌握之中。即使它在移 动中也无法摆脱我们雷达的扫描控制。这里只是很简单举了一些例子，GenyMove 在每一个时间周期（有关时间周期的说明见的 Rock ''em, sock ''em Robocode: Round2）移动自己的位置并打印出移动后的坐标，而GenyRadar扫描系统不停的 扫描目标，并一直追踪，同时打印出扫描到的GenyMove方位。关键部分在我们的 ScannedRobotEvent事件如列表3

列表3:

　public　void　onScannedRobot(　ScannedRobotEvent　 e　) 　　 { 　　　　 double　heading　=　e.getBearing()　+getHeading(); 　　　　 double　distance　=　e.getDistance();　//求得距离 　　　　 double　ager

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